ドキュメント機械

機械プロファイルの項目

各項目の意味と、それが動かす計算。

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寸法はミリメートルで保存され、選んだ単位で表示されます。ほぼすべての仕事をするのは二つの項目です：最小通路がクリアランス検査を、走行速度がスループットモデルを動かします。

項目	単位	影響
`name`	テキスト	機械がどこでもこの名前で表示されます。
`vendor`	テキスト	任意。ライブラリとレポートに表示されます。
`class`	ラベル	グループ化とレポート。クラスを参照。
`autonomous`	はい / いいえ	人が運転するかどうか。車両群の表に表示されます。
`length_mm`、`width_mm`	mm	駐機時のフットプリント。車両群全体で合計されます。
`height_mm`	mm	参考として表示。まだ何とも照合されません。
`turning_mm`	mm	旋回半径。参考として表示。
`aisle_min_mm`	mm	クリアランス検査。これより狭い通路はすべて赤になります。
`lift_max_mm`	mm	最大揚高。参考として表示。
`capacity_kg`	kg	定格積載量。車両群全体で合計能力として合算されます。
`speed_mms`	mm / s	スループットモデル。定格走行速度。往復のサイクルタイムに使われます。
`notes`	テキスト	自由記述、あなたのもの。

仕様書は速度をmm/sよりkm/hやm/sで記載することが多いです。1 m/sは1000 mm/s、6 km/hは約1667 mm/sです。カウンターバランスは積載時に通常3–4 m/s、AMRは1.5–2 m/s程度で走ります。

スタディはどの機械を使うのか

スタディにはひとつの主機械があり、編集ページで設定するかテンプレートから継承します。通路検査はその機械に対して行われます。車両群には複数の機械を含められますが、クリアランスは1台ごとの合計ではなくレイアウトの性質なので、検査は主機械を使います。