Dokumentacja Maszyny

Pola profilu maszyny

Każde pole, co znaczy i które obliczenie napędza.

1 min czytania1 sekcji

Wymiary są przechowywane w milimetrach i wyświetlane w wybranych przez ciebie jednostkach. Dwa pola robią prawie całą pracę: minimalny korytarz napędza kontrolę prześwitu, a prędkość jazdy napędza model przepustowości.

Pole	Jednostka	Napędza
`name`	tekst	Jak maszyna pojawia się wszędzie.
`vendor`	tekst	Opcjonalne. Pokazywane w bibliotece i raporcie.
`class`	etykieta	Grupowanie i raport. Zobacz klasy.
`autonomous`	tak / nie	Czy prowadzi ją człowiek. Pokazywane w tabeli floty.
`length_mm`, `width_mm`	mm	Obrys po zaparkowaniu, sumowany w całej flocie.
`height_mm`	mm	Pokazywane informacyjnie. Jeszcze wobec niczego nie sprawdzane.
`turning_mm`	mm	Promień skrętu. Pokazywany informacyjnie.
`aisle_min_mm`	mm	Kontrola prześwitu. Każdy korytarz węższy niż to robi się czerwony.
`lift_max_mm`	mm	Maksymalna wysokość podnoszenia. Pokazywana informacyjnie.
`capacity_kg`	kg	Udźwig znamionowy. Sumowany w całej flocie jako łączny udźwig.
`speed_mms`	mm / s	Model przepustowości. Znamionowa prędkość jazdy, używana do czasu cyklu w obie strony.
`notes`	tekst	Dowolny tekst, twój.

Karty katalogowe podają prędkość częściej w km/h lub m/s niż w mm/s. 1 m/s to 1000 mm/s; 6 km/h to około 1667 mm/s. Wózek czołowy jedzie zwykle 3–4 m/s z ładunkiem; AMR około 1,5–2 m/s.

#Której maszyny używa studium?

Studium ma jedną maszynę główną, ustawioną na stronie edycji lub odziedziczoną z szablonu. To wobec niej wykonywana jest kontrola korytarzy. Flota może zawierać kilka maszyn; kontrola używa głównej, bo prześwit jest właściwością układu, nie sumą na jednostkę.